De Koninklijke Weg, de wandelroute die Paleis Noordeinde in Den Haag, via Paleis Soestdijk in Baarn verbindt met Paleis Het Loo in Apeldoorn en vice versa, is in meerdere opzichten een bijzonder wandelpad. Bijzonder, omdat de KNBLO Wandelsportorganisatie Nederland hier ook haar 100-jarig bestaan mee viert. En bijzonder, omdat het bijdraagt aan de sport- en bewegingsmogelijkheden voor mensen met een beperking.

De route over verharde en halfverharde paden en wegen meet 170 kilometer. U komt door het Groene Hart, over de Utrechtse Heuvelrug, door de Gelderse Vallei en over de Veluwe. Het is een afwisselende en uitdagende route.

In deze wandelgids is de totale route in 21 etappes verdeeld. Telkens zijn toegankelijke treinstations en bushaltes op de kaarten en in de tekst vermeld. Hetzelfde geldt voor de rolstoeltoegankelijke (volgens de normen) en rolstoelvriendelijke restaurants en hotels. Naast een reeks van informatieadressen bevat de gids ook toeristische informatie.
Bovendien ontvangen houders van de gids korting op de toegangsprijzen voor het Park van Paleis Soestdijk en Paleis Het Loo.
De Koninklijke Weg is ontwikkeld door de KNBLO-NL in samenwerking met de Stichting Groen en Handicap, het ministerie van VWS, drie provincies, en 18 gemeenten langs de route, andere terreinbeheerders en diverse bedrijven. De route is gecontroleerd door ervaringsdeskundigen van gehandicaptenplatforms en is in beide richtingen gemarkeerd.