GR 571 vervangt de vroegere GR 571 + 572 + 578. Op die wijze werd een pittige en boeiende route gecreëerd door de Luikse en Luxemburgse Ardennen.
De GR 571 start in Comblain-au-Pont, waar de Amblève in de Ourthe vloeit, en trekt dan onmiddellijk bergop naar Oneux, om wat verder af te dalen naar Aywaille, de poort van de Ardennen. Van Aywaille gaat het naar Remouchamps en naar de Ninglinspo. In de “Fonds de Quarreux” zien we de Amblève op zijn mooist, maar de lange klim langs de Chefnabeek is misschien nog mooier. Stoumont en Coo bieden ons prachtige vergezichten. Het GR-pad loopt over de waterval. In Trois-Ponts zien we de laatste keer de Amblève. Vanaf nu is de Salm onze gids langs een alweer prachtige route. In Grand-Halleux zien we weer even de bewoonde wereld, maar daarna herneemt de tocht door het bos. Aan de mooie kerk van Vielsalm kunnen we een drankje wel gebruiken om te bekomen van de inspanningen. Het pad loopt verder naar het kasteel van Salmchâteau, dat toaal verbouwd is. In Cierreux zitten we op het hoogplateau, zien een laatste maal de Salm (die hier Glain heet) en dalen wat verder af naar het grensstation Gouvy. Hier maakt de GR 571 een kwartdraai naar rechts en gaat in zig-zag naar Lierneux, waar we de Lienne ontmoeten. Na een grote lus door de bossen van Arbrefontaine komen we weer in de diepe en beboste Liennevallei, die we volgen tot in Chevron en verder tot Targnon, waar de Lienne in de Amblève vloeit. Hier verlaten we noodgedwongen dit geheimzinnig riviertje en trekken noordwaarts door een even mooie streek naar Nonceveux.