De GR 573 loopt bijna geheel in het stroomgebied van de Vesder. Het pad vertrekt aan het station in Angleur en doet ook het station van Chenée aan. Eerst komen de industriële buitenwijken van Luik aan de beurt, maar in Chaudfontaine (enige warmwaterbron in België) trekken we al door het groen. Langs de flanken van de Vesdervallei gaat het naar Trooz en Nessonvaux, waar we grote GR 5 kruisen. We moeten nu voortdurend op en neer, soms met steile beklimmingen en afdalingen, en komen aan het station van Pepinster. Vanaf hier maakt de GR 573 een lus over de Hoge Venen en keert dan terug naar Pepinster.
Wij gaan rechtdoor in de richting van Verviers en raken Heusy (Verviers) aan zijn zuidzijde. Via mooie bossen komen we in Hèvremont en verder in het mooie dorpje Limbourg, waarvoor we even de GR verlaten. We komen weer in de vallei van de Vesder en via Membach trekken we naar Eupen, de hoofdstad van de Oostkantons. In Eupen brengt de Helle het water van de Hoge Venen in de Vesder (Weser). Ons pad volgt nu lange tijd de beboste vallei van de Helle - zonder enige behuizing - op zijn weg naar Botrange, het hoogste punt van België. De venen zijn hier indrukwekkend. Voorbij Mont Rigi komen we door donkere bossen aan “Les Six Hêtres” (knooppunt met de GR 56), waarna er wat meer licht komt op de weg naar Hockai. Nu gaat de Hoegne ons verder leiden. Langs een bijzonder mooi parcours dalen we af naar de gekende Brug van Belleheid, waar de variante van de GR 573 aankomt (zie verder). En de tocht gaat verder door de bossen via Charneux en Jalhay naar Polleur, met zijn eigenaardige kerktoren. Aan het kasteel van Franchimont denken we even aan 600 dappere soldaten, maar trekken toch verder via Theux en Oneux naar Pepinster.
De variante van de GR 573 vertrekt eveneens in Pepinster, maar gaat via de andere zijde van de Hoegne naar Theux en Hodbômont en verder naar Spa. Het meer van Warfaaz ligt ook op het traject en in Sart-lez-Spa volgen we weer de Hoegne tot aan de Brug van Belleheid.