Het Kempen-Maaspad, GR 561, loopt via een wijde bocht door de Antwerpse en Limburgse Kempen. Het vertrekt in Diest (knooppunt met de GR 5) en eindigt op de Sint-Servaasbrug in Maastricht.

Een overzicht :

Het Kempen-Maaspad begint aan de Schaffense Poort in Diest, waar ook de GR 5 (Noordzee - Riviera) voorbijkomt en de GR 512 zijn eindpunt heeft. Na enkele kilometers door het Hageland, komt het pad in de Kempische bossen : Gerhagen, de Hutten en Bel, Keiheuvel en Lommel, het Leenderbos, de bossen van Achel en Lanklaar. Geen dag zonder grote bosgebieden. Ook heide vinden we regelmatig : op de Keiheuvel, in Lommel, de Malpie, De Leenderheide en de Mechelse Heide, telkens hoogtepunten van onze tocht. En dan zijn er ook nog de beemden van de Nete en van Bocholt. We zien bijna alle Kempense kanalen, alsook de Demer, de Nete en de Dommel, om tenslotte te eindigen bij de Maas in Maastricht.